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設(shè)備介紹
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祥生切割后處理柔性生產(chǎn)線 祥生切割后處理柔性生產(chǎn)線
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祥生切割后處理柔性生產(chǎn)線

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切割后處理柔性生產(chǎn)線特別適合批量加工或者中厚板處理的客戶。該生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)板類零件自動拆垛上料,輸送進(jìn)入打渣機(jī)床全自動打渣去毛刺處理,出口通過視覺系統(tǒng)拍照識別,自動獲取工件的位置信息,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確定位抓取,完成精確的碼垛。
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切割后處理柔性生產(chǎn)線特別適合批量加工或者中厚板處理的客戶;

祥生切割后處理柔性生產(chǎn)線 1  祥生切割后處理柔性生產(chǎn)線 2

該生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)板類零件自動拆垛上料,輸送進(jìn)入打渣機(jī)床全自動打渣去毛刺處理,出口通過視覺系統(tǒng)拍照識別,自動獲取工件的位置信息,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確定位抓取,完成精確的碼垛。

祥生切割后處理柔性生產(chǎn)線 4  祥生切割后處理柔性生產(chǎn)線 3

視覺系統(tǒng)配合機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)單種工件單塊依次無序來料、單種工件多塊同時(shí)無序來料、多種工件單塊依次無序來料、多種工件多塊同時(shí)無序來料的穩(wěn)定碼垛抓取,真正實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

可沿輸送線方向并列拓展多組視覺機(jī)械手碼垛系統(tǒng),以擴(kuò)充更大的分揀容量,滿足工件種類較多的客戶需求。

可選配的桁架式拆垛上料系統(tǒng)能夠同時(shí)吸取多塊工件進(jìn)行上料動作,單次流程效率翻倍,桁架式上料系統(tǒng)負(fù)載能力可根據(jù)客戶定制,高達(dá)1000kg。下料碼垛機(jī)械手的負(fù)載及臂展也可以根據(jù)不同工件進(jìn)行極好選型,單塊工件抓取流程可達(dá)到10s以內(nèi)。

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通過自動化的裝備,將板材搬運(yùn)的繁重重復(fù)勞動工作去人化,同時(shí)將粉塵飛揚(yáng)的打磨工作也去人化,幫助客戶解決打磨工、搬運(yùn)工招工難,勞動強(qiáng)度大,工作環(huán)境惡劣等問題。


規(guī)格

整線加工寬度

1300mm

相機(jī)視野

1300x1300mm

像素分辨率精度

0.6mm/像素

碼垛精度

±3mm

機(jī)械手節(jié)拍

≤10s/單工件

桁架負(fù)載

≤1000kg


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